尹子濯

- 2021-03-13 15:45:58

自动驾驶系统由四大功能构成：

信息收集：通过传感器和无线通信等，从环境中收集数据，完成对车辆周围环境的感知识别；

分析识别：根据收集到的信息，对车辆自身的精确定位，对车辆周围环境的准确理解；

行动决策：根据车辆自身的定位和周围的环境，对接下来可能发生情况的准确预测，对下一步行动的准确判断和规划，选择合理的路径达到目的地；

机构控制：准确地控制发动机和方向盘，安全地驱动车辆行驶。

以上这四大功能，通过电子设备（传感器和处理器等）、无线通信（道路基础设施和周围车辆进行信息交换）、信息处理（通过图像识别和人工智能处理信息）、机构控制（按照指令对汽车内部的各机构进行控制）等将各种各样的技术组合起来，从而实现自动驾驶。

薛弘厚

- 2021-03-13 14:30:48

1、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。

2、芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为可能。否则汽车里将没有人坐的地方、老百姓也买不起这些庞大计算机群的汽车。

3、操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力。

4、网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。 　 　

钟元化

- 2021-03-13 12:44:05

最主要是人工智能。 人工智能就相当于驾驶者的大脑。

其他还会有一些辅助技术，比如激光测量，声波测量，运动传感器，GPS等等，相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。

目前这些辅助技术很多都已经非常成熟，甚至远超人类， 比如激光和声波测量技术， 目前都运用到很高高端车型上，可以进行ACC自动巡航。 还有夜视技术，可以帮助驾驶员在漆黑的页面看清100米开外的人、动物、障碍， 这些都远远超过人类的生理极限。

但是人工智能，目前还在起步阶段。也就是说，自动驾驶员的四肢、感官目前都已经很不错了，甚至超过人类了，但是还缺个脑子。